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步进电机
发布时间：
2023/09/05 00:56
早期步进电机是作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品，而新兴的计算机工业迅速将其采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制，而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。在过去，步进电机有时被误称为电机，因为它们常用正交方波驱动。但是，对这些电机的这种狭隘看法常常会在以后的项目开发过程中导致大难题。步进电机像其它磁电机一样产生扭矩。多数步进电机的阻尼因数很低，导致一定步频下的运行和对谐振问题的敏感度。这些问题常常使步进电机比其它电机拓扑更难对付。
直流电机或步进电机等旋转电机是与螺杆驱动器或蜗杆驱动器结合使用。带高分辨率编码器的步进电机系统可进行10nm的最小增量运动，且可靠性和重复性较高。
不同于直流电机，步进电机在每一转中仅占据离散位置。由于这些步进的距离恒定，利用步数就可控制位置，而无需位置传感器。通常情况下，每一转中有整步。实际实现的步长由步进电机控制装置决定，根据不同的版本，控制装置可在整步间电子插入多达几十万微步。PI使用的是运行稳定的两相步进电机。步进电机的使用寿命长，且与直流电机相比，其十分适用于动态性低或真空中的应用。电机轴上的机械阻尼器，也可用作手轮，可确保运行的平稳性。为了保持某一位置，不带自锁减速齿轮的步进电机需要持续通电，这可能在步进之间造成位置抖动，产生热量。
伺服系统：伺服（伺服电机+伺服驱动器）是自动化运动控制核心部件，以位置、速度、转矩为控制量，采用闭环控制动态跟踪目标变化，其运动控制的精度高于同等条件下的步进系统。但伺服与步进并非市场认为的的关系，而是各有用武之地——步进系统也有控制精度高的闭环步进，同时HB步进借鉴交流伺服的控制技术，也实现的优势互补。2022年国内伺服市场约，下游以先进制造行业为主，包括光伏、锂电、机床、工业机器人、3C、包装、物流等，核心电机厂家、电控厂家纷纷布局——、雷赛、禾川等以伺服驱动器切入，鸣志、、等则是以伺服电机切入。
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