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步进电机
发布时间：
2023/08/29 01:10
步进电机细分:步进电机细分驱动技术是发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流，使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。
在实际应用中，步进一体化电机的选择应该根据具体的应用要求进行。不同的步进一体化电机可能具有不同的旋转角度、步进角度、转速、扭矩等特性，用户需要根据自己的需求选择适合自己应用的电机。此外，步进一体化电机通常也需要配备适当的控制器和驱动器，以便将其与其他设备进行连接和控制。
功能测试中经常用步进电机，比如一些减速，刹车步进，丝杆步进，贯穿式步进，伺服电机icon也用；得益于有理论知识，对于各种传动有一点认识，对还是有点帮助；
而又编码器的步进电机则不同，编码器就是用来反馈问题的，如果驱动器的脉冲和电机的脉冲不一样，它就会反馈给控制器进行调整，有来有回，实现闭环控制。所以，同规格的步进伺服比步进电机性能更强，当然也更贵些。
简易电路指通过单片机控制导通顺序，然后通过功率器件放大电流驱动步进电机。如下图所示，51单片机控制四线导通状态，然后通过ULN2003放大电流实现控制步进电机的功能。
与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到的负载连续运行。无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动完全不同。步进伺服可以根据电机的转速采用独特电流控制技术做到高速范围内依旧可以输出大力矩。配合TRINAMIC的和Dcstep驱动器的输出电流会随着外部负载闭环动态增加或减少。
实际与指令转子位置将受到电机负载影响，如步进的静态扭矩曲线所示。实际轴角可以与指令步进角相差几个微步进，具体取决于扭矩负载。
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