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步进电机
发布时间：
2023/09/12 00:20
伺服电机与步进电机相比：伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;控制方式相似(脉冲或方向信号)。
我经常听到很多人说PLC控制伺服电机的运行，也有人想知道是否可以控制步进电机?答案是肯定的，而且还需要步进电机驱动器。PLC可编程逻辑控制器控制步进电机其实在使用中有一个很大的特点，就是在使用时对步进电机也有很好的控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，可实现对步进电机的控制。
公司主要产品中线性执行器（丝杆步进电机）、混合式步进电机属于步进电机，音圈电机属于直线电机，直流有槽电机、直流无槽电机属于直流电机。
主要缺点是齿轮头电机不精确。一些应用需要非常精确的运动和角度，如机械臂和模型平面控制面。步进电机和伺服电机最适合此类应用。伺服电机具有内部位置调节功能，并降低到较低的速度，从而实现非常精确的位置控制。步进电机逐步移动，利用磁场以离散增量移动电机。根据电机的步长和控制器的步进模式，步进电机可以实现极其精确的位置。步进电机的步距角通常低至1.8º，使用微型步进控制器可以一次前进。步进电机还具有高保持扭矩的优点-当电机停止但仍通电时，它将牢固地保持其位置。
而步进伺服电机定位时无微小振动而通过电机自身保持力停止因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域
步进角精度还受制造转子和定子结构的电机设计和容限的影响。用于微步进应用的步进电机制造标准较高，因此较为昂贵。但是，微步进仍常常与便宜的步进电机配合使用，仅为提高共振敏感度。
与使用模拟电位器设置电机电流的传统方法相比，CVD驱动器采用数字化电流控制。通过更好的电流控制，电机停止精度也得到提高。虽然我们将停止位置精度指定为+/-0.05°，但实际上即使在微步进过程中，电机在现实生活中的性能也要好得多。
步进电机是工控自动化项目里常用的执行结构，一般通过总线或者是脉冲进行控制，每给一个脉冲信号，电机转子就转动一个固定的角度，我们称之为是步距角。常见的步进电机都是两相的，步距角都是1.8°。为了更好的控制步进电机，有的厂家会给步进添加值编码器，以掌握电机的位置。和伺服电机一样，步进伺服也是可以调速的，转速可达几千转每分钟。不过，在实际的使用过程中，步进伺服的额定转速都是一千转以下，这是为什么呢？
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