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驱动器
发布时间：
2023/11/27 23:19
而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
附在伺服电机上的传感器将电机的实际状态反馈给伺服驱动器，驱动器将实际电机状态与来自控制系统的命令状态进行比较。然后驱动器改变传给电机的电压、频率或脉冲宽度，以纠正任何偏离命令的状态。
华北地区的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。
伺服电机内部也同样由定子和转子组成，其转子是永磁铁，驱动器控制的在定子绕组中形成电磁场，而转子在这种电磁场的作用下发生旋转，与此同时伺服电机通过编码器将转动信号反馈给驱动器，通过闭环调节在驱动器内调整转子转动的角度，从而实现精确的定位控制。
控制电机需要合适的驱动器，不少朋友会在为伺服电机选型及伺服驱动器的选型面前犯难，毕竟只有匹配合适才能发挥出电机理想功效，本文PEKEW派酷就和大家来探讨一下如何为伺服电机选择理想的驱动器。
这只能说明伺服驱动器的故障可能不是其硬件本身，而是外界条件导致的，比方说参数设置不合适、过压、过流、欠压、谐波等等，当然了，还有一种可能性，就是某个地方存在虚接，或者是接触不良，长时间通电的情况下，器件发热，根据热胀冷缩的原理，接触恢复了。建议，先自己检查伺服驱动器的线路，重点是虚接或者是接触不良，如果没有发现问题，那就监测伺服驱动器所使用的电源，看其电压、电流等参数，是否存在较大变化。驱动器使用交流电源将电机的电流进行控制，其具有良好的速度控制特性，在整个速度区间内可实现控制，率、高精确位置控制等优点。
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