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伺服电机
发布时间：
2023/11/06 23:36
伺服电机的使用越来越广泛，因为工厂需求的增长和劳动力价格的上涨，使得越来越多的厂家选择伺服电机，而普通电机开始变得黯然失色了。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，直流伺服电机分为有刷和无刷电机，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它搭配上驱动器，形成一个完整的伺服系统，就能够地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等显著特点。
进入2010年之后，中国自动化品牌迎来了波上市高峰，伴随着资本的引入，以及对伺服系统的伺服电机重要性的认知，伺服电机的生产环节开始被中国品牌所重视，较为成规模的电机生产工厂大批量涌现，从而使得中国伺服品牌开始对国外伺服进行一定的竞争。但是这一阶段，国产伺服电机在编码器轴承以及胶水等细节上还是依赖国外，整体竞争力有限，无法形成真正的竞争。进入2018年后，国产伺服在编码器技术，国产化供应链环节上取得长足进步，直接提升伺服系统的竞争力，开始形成对国外品牌的有力竞争。
化伺服电机，是将电动机、驱动器、编码器结合在一起的设备。有的朋友会说，伺服不都是这样的设备吗？这话倒也没错，不过传统的伺服系统，驱动器与电机之间需要有线缆进行连接，一体化的伺服电机则省去了这部分设计，让驱动器与电机实现了零距离接触，让驱动器贴合成了电机的一部分，看起来就好像只有一台电机一样。驱动器使用交流电源将电机的电流进行控制，其具有良好的速度控制特性，在整个速度区间内可实现控制，率、高精确位置控制等优点。
而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。2、伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
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